首页

男虐马眼

时间:2025-05-27 18:40:14 作者:20家分灵宫庙赴泉州通淮关岳庙谒祖溯源 浏览量:82561

  中新网西安9月26日电 (记者 梅镱泷)记者26日从西北工业大学获悉,该校及中国科学院西安光学精密机械研究所等科研机构组成的联合科研团队,突破了探测距离更远、精准度更高、抗干扰能力更强的多象限测角光学导引关键技术,成功开发了“领航者”深海光学智能导引系统。

图为开展“领航者”深海光学智能导引系统海试验证。 西北工业大学供图

  据介绍,联合科研团队近期在中国自然资源部北海海洋技术中心,开展了“领航者”深海光学智能导引系统的海试验证。与传统视觉导引技术不同,该团队利用自主研发的面阵探测器,捕获回收站导引信号光强,建立导引灯偏角数学模型,并将测算的偏角数据,输入自主开发的智能光学导引系统,利用智能搜索算法,完成回收站三维位姿解算。该系统具有超高探测频率,能够同时实现对回收装置的编码识别,进而有效避免了对水下无人潜航器的误导、诱导。

  据了解,联合科研团队搭乘作业船,在深水区域开展了导引回收海试作业,得益于“领航者”深海智能光学导引系统高速精准的三维位姿解算能力,成功获取了回收站坐标,引导水下无人潜航器实时修正航向,顺利完成导引回收,成功验证了系统高频编码探测能力。该团队使用差分卫星定位设备,对解算的回收站坐标进行了验证,海试达到了预定目标。

  此次海试,联合科研团队成功验证了一种全新的高频多象限测角光学导引技术,为深海/浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑,解决了水下无人潜航器能源供给和数据传输需求,助力水下无人潜航器从浅海作业拓展到深海作业、从短期工作拓展到长期驻留、从点域探索拓展到广域开发、从单体作业拓展到集群协同作业,有力保障了“深海进入、深海探测、深海开发”任务高效、安全且可持续开展,为“海洋强国”战略贡献了重要力量。(完)

【编辑:陈文韬】

展开全文
相关文章
2023克拉玛依马拉松赛鸣枪开跑

对于评论区部分网友建议尝试用人工智能文生视频大模型Sora制作动画,冯彬表示,Sora确实能实现更大幅度的动作效果,制作更为复杂、精美的动画,“但目前Sora还没有公开开放给普通用户使用,以后有机会我也会尝试运用Sora进行创作。”

吴邦国同志遗体14日火化 天安门等地将下半旗志哀

天津市交通运输委党委委员、副主任刘道刚在发布会上表示,十年来,三省市牢牢把握交通的基础先导作用,着力推进交通基础设施建设,加快构建世界级港口群、机场群,持续开展运输服务协同联动,交通一体化从“蓝图”迈向“现实”。

江苏无锡举行纪念唐翔千诞辰100周年活动

而汽油版车型则搭载了全国首创的4.0大速比分动器,成为目前国内原厂4.0以上速比的唯一车型。搭配成熟的2.0T+8AT动力总成,以及大速比分时四驱系统,扭矩放大4倍,可令轮端最大扭矩达到10250Nm,相比常规分动器扭矩提升60%,同时可将最低稳定车速降低60%,以获得更加稳定的低速大扭矩输出,从而保证刀锋英雄汽油版在攀爬、冲坡、脱困等极限场景下,均有表现亮眼。

全国田径大奖赛肇庆鸣枪 广东军团首日获两银一铜

“初心易得,始终难守。”我们党作为百年大党,如何永葆先进性和纯洁性、永葆青春活力,如何永远得到人民拥护和支持,如何实现长期执政,是我们必须回答好、解决好的一个根本性问题。在这篇重要文章中,习近平总书记把“如何始终不忘初心、牢记使命”列为大党独有难题之首。总书记深刻指出:“党的事业伟大而艰巨、任重而道远,有人走着走着就忘记了为什么出发,忘记了共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想,忘记了我是谁、为了谁、依靠谁,从而丧失了共产党人的本色。”这既是对“如何始终不忘初心、牢记使命”这一难题成因的深刻剖析,也是对全体共产党员的谆谆告诫。

五集政论片《解码长三角》第一集《擘画引领》

徐一准备重新启动车辆回店里检测时,系统忽然提示她动力电池“断开”,车停在马路边无法动弹。当时售后人员让她整车下电、重启车辆,随后车辆就复原了,徐一也没有放在心上。但是没想到在一个星期里,这样的事情又反复发生了好几次。每次询问哪吒4S店,店里都让她重启。如果要求修复,店里就说查不到故障码,只能记录故障情况并且反馈,但无法修复。

相关资讯
热门资讯